Fiuh kelar juga upgrade ke wp 2.3.1 dengan koneksi yg sakratul maut. Sori klo themenya tambah katro, soalnya baru dites di ff2, ie7 & 6 dan opera. Klo ada bugs di browser lainnya pliz tell me asap. Layoutnya masih sama dengan theme sebelumnya, hanya bbrp hardcoded image yg gw tambahin. Klo lo mau ini theme kasih aja email yang valid di komentar. Ntar gw kasih sekalian file .psd-nya (tentunya selama masih ada koneksi yg OK).
Setiap ada di rumah, hal yang sering diutarakan oleh bokap adalah “Eh, anak nye si ntuh udah kerja lho di bla bla bla”. Secaraâ„¢ gw tau maksud arah pembicaraan tersebut. Sebenarnya yang bikin gw agak malas ngerjain skripsi adalah kembali mempelajari Matlab dan C . OK my friends, saatnya reformasi dikobarkan halah.
Beberapa blogger membahas tentang makna dan perayaan 17 Agustus disaat menjelang, tepat 17 Agustus dan sehari setelahnya. Saya sendiri tidak ada bahan untuk dituliskan karena di tempat saya tidak ada perayaan dan saya juga tidak pergi kemana-mana apalagi upacara. Berbeda saat saya masih SD dimana di depan rumah pasti ada perlombaan, entah kenapa dari tahun ke tahun semakin sepi saja perayaannya. Saat SMP hingga SMA, di lapangan RW selalu ada panggung musik untuk merayakan 17 Agustus, namun biasanya seminggu setelah 17 Agustus acara musik baru digelar. Saya sendiri tidak pernah absen untuk manggung di acara tersebut. Anak muda, karang taruna, di tempat saya kebetulan kebanyakan penggemar musik rock sehingga musik yang dibawakan adalah macam Dream Theater, Megadeth, Metallica, Sepultura, Mr. Big dan Van Hallen. Tentu saja berlawanan dengan selera bapak-bapak RW yang notabene penggemar KoesPlus, Panbers, Beatles dan sejenisnya. Jadi mungkin bapak-bapak RW sudah enggan untuk mendonasikan ke acara anak muda yang tidak bisa dinikmati bersama ini !
Ternyata nanti, tanggal 25 Agustus, akan ada panggung musiknya lagi di lapangan RW saya. Jengkelnya, tiba-tiba nama saya tercantum di daftar panitia (seksi peralatan or perlengkapan). Nah sekarang di larang membawakan lagu-lagu cadas, paling banter sweet rock classic masih boleh di bawakan. Saya sudah gantung gitar halah, jadi sepertinya hanya menjalankan tugas saya sesuai amanat ketua panitia. Sekarang sudah terjadi pergeseran paradigma, jadi angkatan cadas sebelumnya sudah mulai tidak malu-malu lagi membawakan lagu slow beat. Nanti ada si Dawan, tetangga saya yang agak sakit :p, yang mau solo membawakan lagu ciptaannya (WTF!!). Ini orang agak terganggu mentalnya, jadi kasih saja kesempatan manggung. Alat-alat di rental dari maestro, tempat dawan ngajar piano. Akan ada band pengiring untuk menangani request dari bapak dan ibu RW/RT. Lagu wajib bapak dan ibu RW/RT di sini berjudul Perahu Layar (sumpah gw nggak tau lagu siapa), soalnya selalu di nyanyikan tiap tahun :p. Mudah-mudahn tidak terjadi badai atau gempa pada saat acara berlangsung!
Setelah menunggu lebih dari sebulan akhirnya order dari digi-ware tiba juga. Ini karena paket tersebut harus dipesan dulu ke luar. Sebenarnya kalau punya account semacam paypal bisa langsung order ke luar tanpa melalui perantara. Sebenarnya gw ngincer motor DC Vexta 24 V, tapi langka juga di jabotabek dan ketemunya malah di e-bay. Tapi, lumayanlah bisa dijadikan senjata kalau ada event semacam galelobot. Ini barang-barang yang gw order (sekalian komponen pendukung) :
/wp-content/uploads/2007/08/tamiya.jpg “tamiya double gear box 4 speed”
Beberapa hari belakangan ini gw agak sibuk ngoprek robot, sampai-sampai gw nginep di kampus selama 4 hari. Deadline untuk memberikan laporan kemajuan adalah minggu ke-3 bulan maret 2007, Jadi, selasa kemarin adalah hari terakhir. Selama 4 hari di kampus gw masih bingung bagaimana memprogram navigasi robot dengan 6 sensor ultrasonic. Ada beberapa keterbatasan, diantaranya : referensi yang tepat dan arena sementara. Arena yang dibuat masih dari kardus dan lantai karpet tanpa ada garis putih disetiap kamar. Dan juga arena masih dibuat sebatas 1 kamar dari lokasi home robot. Penggunaan kardus sangat tidak memungkinkan, karena sedikit robot menabrak akan merubuhkan atau memiringkan dinding kardus itu sendiri. Hal ini tidak memungkin terjadinya trigger untuk bumper switch. Ya, rencananya robot yang gw buat juga akan memakai bumper switch 2 module IR (GP2D15) untuk membantu penghindaran dinding selain dari ultrasonic. Program yang gw buat juga masih ‘cupu’, sensor di trigger secara sequential dan data diretrieve satu persatu dari sensor paling kiri. Gw masih prioritaskan side kanan dan kiri, jadi bagian sensor kiri dan kanan akan dibandingkan lalu nilai komparasi akan menentukan pergerakan motor. Bagian depan sensor akan diperhitungkan setelahnya. Ugh.. wasting time. Cara yang lain yang ‘mungkin’ lebih efektif adalah memparallel semua sensor. Jadi sensor di trigger bersamaan, dan mcu akan mempolling setiap sensor untuk mengecek data yang duluan datang. Ada yang punya ide lebih baik?? Please let me know guys. Lalu dengan keterbatasan arena yang ‘baru 1/4′nya dan jauh dari realnya, bagaimana mau mensampling data sensor??
Intellient Control System belum diterapkan dalam robot. Terus terang, gw masih ngeblank abis di masalah Artificial Neural Network, Expert System dan Fuzzy Logic. Gw tipikal orang yang masih ngoprek-ngoprek dari source code yang ada, menganalisa lalu memodifikasi sesuai kebutuhan. Jadi sebenarnya ‘cepat lambatnya’ gw mengerjakan sebuah program adalah referensi source code yang berhubungan dengan objek yang sedang dikerjakan. Mungkin ini saatnya gw mulai mempelajari lagi konsep-konsep sistem kontrol cerdas. Mulai lagi deh nyari jurnal-jurnal dan e-book.
Terus bagaimana robotnya?? Ya.. kalau menghindari dinding sih dah bisa. Tapi sebenarnya di laporan kemajuan, robot sudah harus dapat menemukan dan mematikan lilin. Sensor UVTron sebenarnya sudah punya, namun belum ada waktu untuk nyobain. Ya.. gw gak berharap banyak bakal bisa diterima di tahap ke-2 ini, karena memang masih jauh dari kriteria yang diminta. Tetapi ‘kayaknya’ lolos ataupun gak lolos gw bakal ngerjain nih robot buat skripsi gw sendiri.
In Dec 19th 2006, Gunadarma University performed robot competion, called turbo-g, themed “Road to Freedom”. There are 10 competitors in this event, including me, struggle with their team(s) to get 4 possibilities (1st place, 2nd place, 3rd place & best design) as a winner. As I wish, alhamdullillah, I got 2nd place. Below is the list of the winners (im sorry if I misspell or ,maybe, give the wrong name of the team’s name with their member(s), coz I just heard from.. not read from..)
Although only four prizes prepared for the winners, other teams also get money (the remainder donation..). I want to tell you about other teams that belong to me. These team are : NoL (Nothing to Lose), WildGeek, & the last one is (sorry i forgot the name..) reno’s team (with anton). I’d like to alpologize to all my friend (other teams that belong to me) if I couldn’t help you finishing up the coding. As you can see, MarijonBot isn’t yet completely finished. We are all the winners, like onay said, and this just a game, just what rico said before. I knew what kind of embarrassment to see your robot acts roughtly (just written in less than 100 line of code). A day day before I couldn’t focused for 4 robots, so i was decide to focus for MarijanBot only. Other friend hope that one of these robot could be a winner and Alhamdullilah we got 2nd place. Among the other competitor, we’re (four teams we have built) the one who got the biggest prize. Let me calculate :
After the event is end, we were lunch together (me, Onay, Tato, Kumiz, Reno, Anton & Bali). Jay, the one who work really hard for us, couldn’t present during the competition because of his body was dropped out. He was stay up on 2 night, so take more rest bro. OK that’s all i’ve to say.. sorry no screenshoot here..
Alhamdulillah, tanggal 10 Desember 2006 pukul 10.00 WIB telah dilaksanakan akad nikah antara Judge Septopanduviyatmo (my brother) dengan Hamidah (his beloved wife). Setelah akad nikah resepsi pun dilakukan di area yang sama (sorry lupa nama tempatnya, daerah Cimahi). Karena yang datang hanya kolega yang dekat, serta teman dari kedua mempelai yang kebetulan dapat menjangkau lokasi tersebut, maka akan di adakan resepsi ke-2 di bekasi, bertempat di rumah orang tua Judge S. Untuk teman-teman idfusi dapat datang ke acara ini pada hari Minggu (17 desember 2006) sebelum pukul 14.00 WIB. Onay (scriptX), insyaallah, akan datang bersama, mungkin, adik angkatnya (Gibson). Kumis, Anton & cru55er juga ditunggu kedatangannya.
At morning, in my home, i decided to go to depok after my hosting account activated. But it took long time to confirm & make sure the billing division.. and until i wrote this post.. the account not yet activated. weleh... :p Abis ntuh satu lagi account gw, dah aktif sih, di tempat hosting yg berbeda. Blom di konfirm juga permintaan domain name gw, padahal gw dah ngasih informasi bbrp hari sebelumnya.. duh mak.. makin punyeng.. Mungkin karena gw nya yg gak sabaran, apalagi registrasi domain .id, menunggu waktu. Masalahnya, nih bulan menjadi bulan penuh aktifitas…
Ughh.. mumet tenan.. dah gitu gak tau ns buat hostingan gw, pake plesk pertama kali nih. Blom ngeliat tutor flash nya sih.. males kalee!! Dah ah.. mending gw cabut ke kampus daripada melototin inbox yg gak berubah-ubah, malah bisa-bisa jatah internet sebulan abizz.. cebar-cebur.. (mandi) berangkat nebenk uncle..
ampe kampus, langsung ke lab x-jarkom truzz di kasih tau pengumuman (track dipake cuman ampe tgl 13 dec).. wua.. tiga robot blom finish2 cuy..
Sebenarnya ada videonya, tapi belum gw convert. ntar nyusul. Dengan robot ini gw optimis bakal menjadi pemenang **desain terburuk.. :0. ** Tapi ada pelajaran yang gw dapat, yaitu :
Skrinsut untuk robot lainnya blom bisa gw ambil, karena masih terus mengalami perubahan frame-base. Sebenarnya 3 robot ini di buat ama jay (Wildgeek), tato(NoL) n gw sendiri (WedusGembeL). Ada satu robot lagi, gw yang buat, yang masih dalam status pending (mengingat penggunaan sensor ping lcd yang disuplai oleh batere 8 AAA NiMH, robot tidak dapat running dalam waktu lama).
Btw, thx anyway for this event where I could learn something new